巡檢機器人

隨著(zhù)信息采集技術(shù)、智能分析技術(shù)、數據傳輸技術(shù)以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，電力設備的運維工作正在向智能化、無(wú)人化方向快速發(fā)展。目前，變電站、換流站、電力隧道等電力場(chǎng)景中越來(lái)越多的應用機器人代替人工進(jìn)行巡檢，國內電力行業(yè)的電力機房也有智能巡檢機器人代替人工進(jìn)行日常巡檢 巡檢機器人能在高壓、強磁環(huán)境下自主完成導航定位、充電及巡檢等工作。巡檢機器人搭載高清可見(jiàn)光攝像機、紅外熱成像儀等檢測設備，能夠完成設備外觀(guān)、開(kāi)關(guān)、儀表、指示燈等的智能視頻識別、電力設備紅外測溫、聲音采集測等工作，配合機器人配套的通信供電系統、后臺管理系統等，系統能夠進(jìn)行基于視頻內容的自動(dòng)檢索及預警、自動(dòng)存儲記錄、自動(dòng)數據分析和自動(dòng)遠程傳輸，幫助運維人員全面掌握電力設備的運行情況。 室內二次設備區域使用機器人進(jìn)行巡檢，可規避人工巡檢的不足，同時(shí)降低人力成本，提高巡檢質(zhì)量和效率，提高檢測數據的準確性與可靠性，快速發(fā)現站內設備安全隱患，確保室內二次設備的正常運行，對保障電力系統安全可靠運行、推進(jìn)變電站室內區域的無(wú)人化巡檢具有重要意義。 巡檢內容 開(kāi)關(guān)室、配電室內部主要為屏柜設備（現場(chǎng)環(huán)境如下圖所示），主要巡檢內容包括： 1) 屏柜上的電流表、電壓表、壓力表等表計自動(dòng)讀數； 2) 屏柜上的開(kāi)關(guān)、壓板等開(kāi)關(guān)狀態(tài)識別； 3) 屏柜上的指示燈狀態(tài)識別； 4) 屏柜的局部放電檢測； 5) 室內設備的外表溫度檢測； 6) 室內環(huán)境溫濕度及異常氣體濃度。 巡檢方式 基于場(chǎng)景環(huán)境和巡檢需求，這類(lèi)區域采用同類(lèi)場(chǎng)景中的成熟產(chǎn)品——升降型軌道巡檢機器人進(jìn)行巡檢，該機器人搭載可升降機械臂、可見(jiàn)光相機、紅外熱成像儀、局放傳感器等設備，能夠滿(mǎn)足現場(chǎng)巡檢要求。 圖像識別 機器人通過(guò)自身搭載可見(jiàn)光相機采集現場(chǎng)設備、環(huán)境的視頻圖像數據，并通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò )上傳至管理平臺進(jìn)行存儲、分析、展示，實(shí)現現場(chǎng)設備、環(huán)境的視頻監控。同時(shí)，管理平臺利用朗馳自主研發(fā)的高精度圖像識別技術(shù)對圖像進(jìn)行分析，能夠實(shí)現開(kāi)關(guān)狀態(tài)識別、刀閘狀態(tài)識別、表計讀數識別、指示燈狀態(tài)識別等功能，從而達到提取圖像信息的目的?？梢?jiàn)光圖像數據采集示例如下： 音頻采集 機器人搭載有高靈敏度的聲音采集設備，并隨云臺一同轉動(dòng)，采集設備的音頻信息并傳回管理平臺進(jìn)行存儲。系統采用國際領(lǐng)先的音頻降噪算法，減輕環(huán)境噪音干擾，增強音頻信息